Paquete A de Q-Tronics
Estos sensores y actuadores (luz, ruido, color, temperatura y humedad, movimiento, giroscopio y rastreador de líneas) hacen que el robot pueda hacer de repente muchas más cosas, como seguir líneas o detectar movimientos.
Sensor de sonido: El sensor de sonido se basa en un micrófono para detectar la intensidad del sonido en el entorno circundante. Se puede usar para hacer algunos proyectos que interactúan con los sonidos, como los robots choca los cinco.
Sensor de luz: El sensor de luz se desarrolla basándose en el principio de efecto fotoeléctrico de los semiconductores. El componente principal de este sensor es un fototransistor y se puede utilizar para detectar la intensidad de la luz ambiental. Su resistencia eléctrica disminuye a medida que aumenta la intensidad de la luz. Mediante la conexión en serie con otra resistencia, el fototransistor emitirá el valor de voltaje dividido de su propia resistencia, todo este proceso puede convertir la intensidad de la señal óptica variable en un valor de señal eléctrica alterable, luego lo emitirá desde el puerto analógico.
Por lo general, se usa para producir trabajos interactivos que producen efectos especiales a medida que cambia la intensidad de la luz, como robots de lámparas de mesa inteligentes y robots de seguimiento de luz.
Sensor de temperatura y humedad: Es un sensor que contiene la salida de señal digital, utiliza la técnica específica de detección de temperatura y humedad, para asegurar su alta confiabilidad y estabilidad cíclica sobresaliente, detecta cambios de temperatura y humedad en el ambiente circundante.
El sensor de color: Es un sensor de color a todo color, que incluye un chip sensor TAOS TCS4725RGB y 2 LED blancos, y un circuito de conversión de nivel, que puede detectar con precisión 6 colores: amarillo, rojo, azul, verde, violeta y blanco. Este sensor también se puede utilizar como sensor de escala de grises para identificar la escala de grises del color.
El sensor de movimiento PIR: es un módulo para detectar la radiación infrarroja emitida por humanos o animales, y la distancia máxima de medición es de 6 m, si alguien se mueve dentro de este rango, el pin DO emitirá una señal válida y el LED azul en la placa se encenderá. Este módulo transmite el valor a la placa de control principal de la serie Qmind a través del cable RJ11 y se conecta a la interfaz negra de la placa base.
Sensor de giroscopio: Es un sensor ideal para detección de movimiento y detección de postura. El sensor incluye un acelerómetro de 3 ejes, un sensor de velocidad angular de 3 ejes y un procesador de movimiento, así como comunicación de interfaz I2C. El sensor puede aplicarse en automóviles con autoequilibrio, drones de 4 ejes, robots y dispositivos móviles, también tiene un rango salvaje de detección de movimiento, bajo consumo de energía y otra ventaja. La interfaz del sensor es una escala de color blanco, lo que significa que es una comunicación de interfaz I2C y podría conectarse a la placa de la serie Qmind para más casos de interés de funcionamiento del robot.
El seguidor de línea: Puede ayudar al robot a rastrear líneas blancas o líneas negras, se pueden detectar líneas negras sobre un fondo blanco o líneas negras sobre un fondo blanco. El módulo tiene dos sensores infrarrojos con retardo bajo y puede detectar el estado de las líneas de tierra en tiempo real.
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